NA1 (C30A 3.0, 1990-1997)
Pierwsza odsłona z silnikiem V6 3.0 i pierwszym zastosowaniem VTEC w tej konfiguracji, 270 KM z manualem. Wczesne egzemplarze z wysuwanymi reflektorami typu pop-up są najbardziej kultowe. Lekkie aluminiowe nadwozie i czysty układ kierowniczy bez wspomagania w wersji manualnej.
NA2 (C32B 3.2, 1997-2005)
Modernizacja z większym silnikiem 3.2 o mocy 290 KM i sześciobiegowym manualem. Najmocniejsza i najbardziej pożądana odmiana pierwszej generacji. Po 2002 model przeszedł lifting z reflektorami stałymi zamiast pop-up.
NSX Type R i Type S (JDM)
Odchudzone, usztywnione wersje przeznaczone głównie na rynek japoński. Type R rezygnuje z wyciszeń i komfortu na rzecz dynamiki na torze. Najrzadsze i najdroższe egzemplarze pierwszej generacji.
NC1 (3.5 V6 bi-turbo hybryda, 2016-2022)
Druga generacja. Silnik 3.5 V6 z podwójnym turbo wsparty trzema silnikami elektrycznymi, napęd na cztery koła, dziewięciobiegowa skrzynia dwusprzęgłowa. Łączna moc do 600 KM w wersji Type S z 2022. Nowoczesny hipersamochód z hybrydowym układem.